在2025第十二届辽宁省大学生创新创业年会上，我院电子与机器人工程系学生安学宇、指导教师田华，在校SOVO立项孵化的“无人潜水器位置预测系统”项目凭借扎实的技术研发与明确的应用价值，从全省数百推荐项目中脱颖而出，荣获省级二等奖，充分展现了我校学子在科技创新领域的实践能力与专业素养。本届年会是辽宁省覆盖面最广、水平最高的大学生创新交流平台。
我校团队带来的项目聚焦水下作业安全痛点：无人潜水器因通信中断或机械故障导致的失联事故频发，传统搜救模式面临效率低、成本高的困境。为此，团队以技术性突破为核心，构建了一套精准高效的位置预测与救援辅助系统。技术研发环节，团队构建了“数据建模 — 参数优化 — 定位救援”的完整技术链条。项目前期依托ArcGIS软件，深度挖掘公开数据库真实地理数据，通过筛选洋流、水温、海底地形等四项关键影响因素，建立起贴合实际海洋环境的地理模型，为后续定位算法提供了坚实的数据支撑。为提升模型精度，团队引入国际最新的海水热力学方程作为理论基础，结合先进算法优化参数计算，有效降低了海洋复杂环境对定位结果的干扰。项目最核心的创新在于融合双算法实现定位与救援的协同增效。团队采用卡尔曼滤波算法对失联潜水器的运动轨迹进行实时预测，通过动态修正测量误差，将定位精度控制在实用范围内，显著提升了搜索成功率；在此基础上，进一步应用蒙特卡洛算法模拟多场景救援路径，实现了救援资源的最优配置，有效降低了搜救成本。这套技术方案既解决了水下定位的核心难题，又兼顾了救援实操的经济性需求，得到评审专家的高度认可。
作为我校 SOVO 创新创业平台重点孵化项目，该成果是学校科创融合育人模式的生动体现。项目团队成员表示，SOVO 提供的创业导师指导与资源支持，为技术研发提供了重要保障，从项目立项到算法调试的全过程，都培养了团队的科研思维与工程实践能力。